伝い歩きとは、机や壁などに手をかけながら歩く赤ちゃんの動き方を指します。伝い歩きするようになった赤ちゃんは、初めのうちは カニのように横向き移動を行うのが一般的です。伝い歩きは立った姿勢を維持しながら歩くため、ひとり歩きの練習になります。

つかまり立ちとは、赤ちゃんがテーブルや壁などにつかまりながら自分の力で立つ動作のことです。ハイハイとつたい歩きの間の行為であり、早ければ生後6か月頃からつかまり立ちを行うようになります。